Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 6П2.154/В 88 Автор(ы) : Вукобратович, Миомир, Стокич, Драган Заглавие : Управление манипуляционными роботами: теория и приложения : монография Выходные данные : Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985 Колич.характеристики :384 с.: рис., табл.; 22 см Примечания : Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383 Цена : 4.20, 4.20, р. УДК : 6П2.154 Предметные рубрики: Робототехніка Географич. рубрики: Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика манипуляторов--динаміка маніпуляторів--мобильные роботы--мобільні роботи--экзоскелетоны--екзоскелетони--программные роботы--програмні роботи--интеллектуальные роботы--інтелектуальні роботи--адаптивные роботы--адаптивні роботи--активные пространственные механизмы--активні просторові механізми--моделирование процесса сборки--моделювання процесу збирання--пассивные устройства--пасивні пристрої--схваты--схвати Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Экземпляры :ТО(1) Свободны : ТО(1) Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\