Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 6П2.154.4/П 63 Заглавие : Построение систем программного движения : монография Выходные данные : Москва: "Наука" Главная редакция физико-математической литературы, 1971 Колич.характеристики :352 с.: ил.; 21.5см Примечания : Библиогр.: с. 348-352 Цена : 1.29, р. УДК : 6П2.154.4 Предметные рубрики: Автоматика-- построение систем Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): условия устойчивости--метод ляпунова--оценка решений Аннотация: Книга посвящена вопросам аналитического построения материальных систем, совершающих движения с заданными свойствами. В первой главе рассматривается задача программирования изменением параметров системы во времени. Устанавливаются условия осуществимости программы, заданной в виде закона движения. Определятся условия устойчивости заданного движения. Условия устойчивости определяются применением как первого, так и второго метода Ляпунова. Во второй главе изучается влияние начальных, постоянно действующих и параметрических возмущений на осуществление программного движения материальной системы и рассматриваются вопросы оценки решений соответствующих уравнений возмущенного движения. В третьей главе рассматривается задача программирования замыканием системы. Управление определяется из условия минимума нормы вектора управления. Четвертая глава посвящена построению уравнений движения материальной системы, когда программа задана в виде интегральных многообразий. Строится множество динамических систем, имеющих заданный фазовый портрет на плоскости. Изложение теоретических положений сопровождается решением прикладных задач механики и программного управления станками. Экземпляры :ТО(1) Свободны : ТО(1)