Национальная библиотека Республики Дагестан им. Р. Гамзатова

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>A=Вукобратович, Миомир$<.>

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.151/В 88
Автор(ы) : Вукобратович, Миомир, Стокич, Драган, Кирчански, Ненад
Заглавие : Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами : научное издание
Параллельн. заглавия :Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots
Выходные данные : Москва: Мир , 1989
Колич.характеристики :376 с.: рис., табл.; 22 см
Примечания : Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374
ISBN (в пер.), Цена 5-03-000540-4: 2.50, 2.50, р.
УДК : 6П2.151
Предметные рубрики: Робототехника
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): локальная задача управления--локальна задача керування--манипуляторы--маніпулятори--номинальная траектория--номінальна траекторія--метод обратной задачи--метод зворотньої задачі--метод пространства конфигураций--метод простору конфігурацій--период квантования--період квантування--станфордский манипулятор--станфордський маніпулятор--терминальная точка--термінальна точка--формализм денавита-хартенберга--формалізм денавіта-хартенберга--экспертная программа--експертна програма--язык программирования роботов--мова програмування роботів
Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/В 88
Автор(ы) : Вукобратович, Миомир, Стокич, Драган
Заглавие : Управление манипуляционными роботами: теория и приложения : монография
Выходные данные : Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985
Колич.характеристики :384 с.: рис., табл.; 22 см
Примечания : Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383
Цена : 4.20, 4.20, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехніка
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика манипуляторов--динаміка маніпуляторів--мобильные роботы--мобільні роботи--экзоскелетоны--екзоскелетони--программные роботы--програмні роботи--интеллектуальные роботы--інтелектуальні роботи--адаптивные роботы--адаптивні роботи--активные пространственные механизмы--активні просторові механізми--моделирование процесса сборки--моделювання процесу збирання--пассивные устройства--пасивні пристрої--схваты--схвати
Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)