Национальная библиотека Республики Дагестан им. Р. Гамзатова

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>K=ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ<.>

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/В 75
Автор(ы) : Воробьев, Евгений Иванович, Козырев, Юрий Георгиевич, Царенко, Виталий Ильич
Заглавие : Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание
Выходные данные : Москва : Машиностроение, 1988
Колич.характеристики :240 с.: рис., табл.; 21 см
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Примечания : Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237
ISBN (в пер.), Цена 5-217-00166-6: 1.10, 1.10, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехника
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематика роботов--кінематика роботів--динамика манипуляторов--динаміка маніпуляторів--алгоритмы управления--алгоритми керування--исполнительное устройство--виконавчий пристрій--манипуляторы--маніпулятори
Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/В 88
Автор(ы) : Вукобратович, Миомир, Стокич, Драган
Заглавие : Управление манипуляционными роботами: теория и приложения : монография
Выходные данные : Москва: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985
Колич.характеристики :384 с.: рис., табл.; 22 см
Примечания : Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383
Цена : 4.20, 4.20, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Робототехніка
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика манипуляторов--динаміка маніпуляторів--мобильные роботы--мобільні роботи--экзоскелетоны--екзоскелетони--программные роботы--програмні роботи--интеллектуальные роботы--інтелектуальні роботи--адаптивные роботы--адаптивні роботи--активные пространственные механизмы--активні просторові механізми--моделирование процесса сборки--моделювання процесу збирання--пассивные устройства--пасивні пристрої--схваты--схвати
Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/М 55
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Шевелева Г. И., Попов С. А.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн.: учебное пособие для вузов/ ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. Кн. 1: Кинематика и динамика
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :304 с.: рис.; 21см
Серия:
Примечания : Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.)
ISBN, Цена 5-06-001201-8: 0.55, 0.55, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): векторный метод--динамика манипуляторов--дуальные матрицы--кинематика манипуляторов--кинематический анализ--манипуляторы--метод винтов--метод кинетостатики--метод матриц--обратные задачи--принцип гаусса--принцип даламбера--уравнения лагранжа
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)