Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Номер ЧБ
 

Вход/Регистрация через ЕСИА

Базы данных


Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: <.>K=УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА<.>
Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/М 55
Автор(ы) : Воробьев Е. И., Шевелева Г. И., Попов С. А.
Заглавие : Механика промышленных роботов: в 3 кн.: учебное пособие для вузов/ ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. Кн. 1: Кинематика и динамика
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1988
Колич.характеристики :304 с.: рис.; 21см
Серия:
Примечания : Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.)
ISBN, Цена 5-06-001201-8: 0.55, 0.55, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): векторный метод--динамика манипуляторов--дуальные матрицы--кинематика манипуляторов--кинематический анализ--манипуляторы--метод винтов--метод кинетостатики--метод матриц--обратные задачи--принцип гаусса--принцип даламбера--уравнения лагранжа
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

2.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/С 23
Автор(ы) : Бражниченко, Николай Арсеньевич, Кан, Вениамин Липманович, Минцберг, Бениамин Львович, Морозов, Валентин Иванович
Заглавие : Сборник задач по теоретической механике : учебное пособие . -3-е изд., перераб., доп.
Выходные данные : Москва: Высшая школа, 1974
Колич.характеристики :480 с.: ил.; 22 см
Цена : 0.93 р.
Предметные рубрики: Механика-- Естественные науки --Россия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): статика твердого тела--кинематика--динамика точки--колебания материальной точки--теоремы динамики--уравнения лагранжа--произвольная система сил--теоретическая механика (задачи)--задачники (теоретическая механика)
Экземпляры :АБ(1)
Свободны : АБ(1)
Найти похожие

3.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 531/О-56
Автор(ы) : Ольховский, Игорь Иванович
Заглавие : Курс теоретической механики для физиков : учебное пособие для вузов
Выходные данные : Москва: Наука, 1970
Колич.характеристики :448 с.: рис.; 23 см
Примечания : Библиография: с. 442
Цена : 1.06 р.
Предметные рубрики: Механика-- Теоретическая механика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамика твердого тела--кинематика--линейный колебания--нелинейные колебания--уравнения гимильтона--уравнения лагранжа
Экземпляры :КХР(1)
Свободны : КХР(1)
Найти похожие

4.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 530.1/Ш 75
Автор(ы) : Шмутцер, Эрнст
Заглавие : Основные принципы классической механики и классической теории поля : канонический аппарат
Выходные данные : Москва: Мир, 1976
Колич.характеристики :157 с. ; 21 см
Примечания : Библиография: с. 149-150
Цена : 0.58, 0.58, р.
Предметные рубрики: Аналитическая механика
Теория поля-- Механика-- Связь
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): классическая механика--теория поля--уравнения лагранжа
Экземпляры : всего : КХР(2)
Свободны : КХР(2)
Найти похожие

 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)