Главная Упрощенный режим Описание
Авторизация
Фамилия
Номер ЧБ
 

Вход/Регистрация через ЕСИА

Базы данных


Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: <.>K=оптимизирующие синергии<.>
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 6П2.154/Б 18
Автор(ы) : Бербюк, Виктор Евгеньевич
Заглавие : Динамика и оптимизация робототехнических систем : монография
Выходные данные : Киев: Наукова думка, 1989
Колич.характеристики :192 с.: ил.; 23см
Коллективы : Академия наук Украинской ССР, Институт прикладных проблем механики и математики
Примечания : Лит.: с. 178-184
ISBN (в пер.), Цена 5-12-000495-4: 3, р.
УДК : 6П2.154
Предметные рубрики: Автоматическое управление-- Электроника
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): шагающие роботы--крокуючі роботи--виды движений роботов--види рухів роботів--кинематика передвижения--кінематика пересування--одноопорная и двуопорная походка--одноопорна та двоопорна хода--манипуляционные роботы--маніпуляційні роботи--оптимизирующие синергии--оптимізуючі синергії--математическая модель робота--математична модель робота--синтез оптимальных систем управления--синтез оптимальних систем керування
Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п.
Экземпляры :ТО(1)
Свободны : ТО(1)
Найти похожие

 
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)