Национальная библиотека Республики Дагестан им. Р. Гамзатова

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>K=КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ<.>

Общее количество найденных документов : 4
Показаны документы с 1 по 4

6П2.154
М 55

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.

УДК

6П2.154

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.

Доп.точки доступа:
Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А.
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

6П5.1
В 31

Вербовский, Г. Г.
Теория механизмов и машин. Краткий курс [Текст] : учебное пособие / Г. Г. Вербовский. - Харьков : ХГУ, 1961. - 243 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 10 000 экз.. - 0.40 р.

РУБ 6П5.1
Рубрики: Теория машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ -- КРИВОШИП -- КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ -- КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ -- ПЛАНЫ УСКОРЕНИЙ -- ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА -- ШЕВРОННЫЕ КОЛЕСА -- ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА -- ПЛОСКИЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КИНЕТОСТАТИКА -- ДИНАМИКА МАШИН -- ТРЕНИЕ -- ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ВРАЩАЮЩИЕСЯ МАССЫ

~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

6П5.1
Л 36

Левитская, Ольга Николаевна.
Курс теории механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие для вузов / О. Н. Левитская, Н. И. Левитский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высш. школа, 1985. - 279 c. : рис., схем., табл. ; 22 см. - Предм. указ.: с. 275-278. - 65 000 экз.. - (в пер.) : 1 р.

РУБ 6П5.1
Рубрики: Теория машин и механизмов
Дескрипторы: машиностроение -- механика -- машины -- теория механизмов -- механизмы -- структура -- анализ -- кинематический анализ -- колебания -- трение -- движения -- виброзащита -- синтез -- рычажные механизмы -- зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляторы -- роботы -- динамика -- управление -- теория колебаний -- ЭВМ -- регуляторы -- системы управления

Доп.точки доступа:
Левитский, Николай Иванович
~Экземпляры всего: 2
ТО (2)
Свободны: ТО (2)
Найти похожие

6С2
К 65

Коперник, Г. Р.
Сборник задач по строительной механике [] : учеб. пособие / Г. Р. Коперник, В. В. Козлов ; Саратовский политехн. ин-т. - Саратов : СПИ, 1979. - 80 с : ил. ; 20 см. - 400 экз.. - 0.17 р.

РУБ 6С2
Рубрики: Строительство--Строительная механика
Кл.слова (ненормированные):
строительная механика -- кинематический анализ -- сложноконсольные балки -- неподвижные нагрузки -- плоские стержневые системы -- неопределимые системы
Аннотация: Учебное пособие охватывает наиболее важные разделы статически определимых и статически неопределимых систем. В каждом разделе содержатся характерные типовые задачи с подробными решениями. Задачи, предназначенные для самостоятельного решения, сопровождаются ответами. Предназначено для студентов строительных специальностей вузов.

Доп.точки доступа:
Козлов, В. В.; Саратовский политехнический институт
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)