Национальная библиотека Республики Дагестан им. Р. Гамзатова

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан- результаты поиска

Вид поиска

Каталог Национальной Библиотеки Республики Дагестан

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>K=динамика манипуляторов<.>

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

6П2.154
В 75

Воробьев, Евгений Иванович.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - Москва : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - 20 000 экз.. - ISBN 5-217-00166-6 (в пер.) : 1.10 р.

УДК

6П2.154

Рубрики: Робототехника

Кл.слова (ненормированные):
кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори
Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа.

Доп.точки доступа:
Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

6П2.154
В 88

Вукобратович, Миомир.
Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] : монография / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 384 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4 200 экз.. - (в пер.) : 4.20 р.

УДК

6П2.154

Рубрики: Робототехніка--Наукові видання

Кл.слова (ненормированные):
динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати
Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем.

Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

6П2.154
М 55

Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - .
Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.

УДК

6П2.154

Рубрики: Радиоэлектроника--Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа
Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа.

Доп.точки доступа:
Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А.
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)