М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Кл.слова (ненормированные): векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
О-23 Обратные задачи в оптике [Текст] / Г. П. Болтс, Дж. Гейст, А. Зардецкий [и др.] ; перевод с английского В. Н. Платонова ; под редакцией: А. Г. Свешникова, П. П. Пашинина. - Москва : Машиностроение, 1984. - 199 с. ; 20 см. - Авторы указаны на обороте титульного листа. - Библиография в конце глав. - Предметный указатель: с. 195-199. - 3000 экз.. - 2.10 р. Рубрики: Оптика--Обратные задачи Кл.слова (ненормированные): КОГЕРЕНТНАЯ ОПТИКА -- ФИЗИЧЕСКАЯ ОПТИКА -- ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ Доп.точки доступа: Болтс, Г. П.; Гейст, Джон; Зардецкий, Анджей; Уолтер, Адриаан; Ферверда, Хедзер А.; Хендерс, Бернанд. Дж.; Шмидт-Вайнмар, Хейнц Гонтер; Платонов, В. Н. \пер.\; Свешников, А. Г. \ред.\; Пашинин, П. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 КХР (1) Свободны: КХР (1) |