М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Кл.слова (ненормированные): векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 23 Сборник задач по теоретической механике [Текст] : учебное пособие / Н. А. Бражниченко [и др.] ; общ. ред. Н. А. Бражниченко. - 3-е изд., перераб., доп. - Москва : Высшая школа, 1974. - 480 с. : ил. ; 22 см. - 87 000 экз.. - (В пер.) : 0.93 р. Рубрики: Механика--Естественные науки--Россия--Сборники Кл.слова (ненормированные): СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА -- КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА ТОЧКИ -- КОЛЕБАНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ -- ТЕОРЕМЫ ДИНАМИКИ -- УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА -- ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ -- ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА (ЗАДАЧИ) -- ЗАДАЧНИКИ (ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА) Доп.точки доступа: Бражниченко, Николай Арсеньевич; Кан, Вениамин Липманович; Минцберг, Бениамин Львович; Морозов, Валентин Иванович; Бражниченко, Н. А. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 АБ (1) Свободны: АБ (1) |
О-56 Ольховский, Игорь Иванович. Курс теоретической механики для физиков : учебное пособие для вузов / И. И. Ольховский. - Москва : Наука, 1970. - 448 с. : рис. ; 23 см. - Библиография: с. 442. - 49500 экз.. - (в пер.) : 1.06 р. Рубрики: Механика--Теоретическая механика Кл.слова (ненормированные): динамика твердого тела -- кинематика -- линейный колебания -- нелинейные колебания -- уравнения Гимильтона -- уравнения Лагранжа ~Экземпляры всего: 1 КХР (1) Свободны: КХР (1) |
Ш 75 Шмутцер, Эрнст. Основные принципы классической механики и классической теории поля [Текст] : канонический аппарат / Э. Шмутцер ; перевод с немецкого Г. М. Ильичевой ; под редакцией С. П. Аллилуева. - Москва : Мир, 1976. - 157 с. ; 21 см. - Библиография: с. 149-150. - 0.58 р. Рубрики: Аналитическая механика Теория поля--Механика--Связь Кл.слова (ненормированные): КЛАССИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА -- ТЕОРИЯ ПОЛЯ -- УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА Доп.точки доступа: Ильичева, Г. М. \пер.\; Аллилуев, С. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 2 КХР (2) Свободны: КХР (2) |