В 88 Вукобратович, М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [Текст] : монография / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - Москва : Мир , 1976. - 541 с. : рис., граф. ; 22 см. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - (в пер.) : 3.27 р.
Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони Аннотация: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота. Доп.точки доступа: Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] : монография / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 384 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4 200 экз.. - (в пер.) : 4.20 р.
Кл.слова (ненормированные): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |