88.5
Ш79


    Шостром, Э.
    Анти-Карнеги, или Человек-манипулятор [Текст] / Э. Шостром; Пер. с англ. - Минск : ТПЦ Полифакт, 1992. - 128 с. - ISBN 5-7815-1510-0 : 199 р.
ББК 88.5
Рубрики: Психология

~Экземпляры всего: 1
ЧЗ (1)
Свободны: ЧЗ (1)

32.816
Р 88


    Русецкий, Андрей Юрьевич.
    В мире роботов [Текст] : кн. для учащихся / А. Ю. Русецкий. - Москва : Просвещение, 1990. - 160 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 157-158. - 100000 экз.. - ISBN 5-09-001503-1 (в пер.) : 0.80 р.
ББК 32.816
Рубрики: ТЕХНИКА. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Кл.слова (ненормированные):
ТЕХНИКА -- ЭЛЕКТРОНИКА -- КИБЕРНЕТИКА -- КИБЕРНЕТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОР -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТОСТРОЕНИЕ -- РОБОТЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА

~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П4.6
Б 44


    Белянин, П. Н.
    Гибкие производственные системы [Текст] : учебное пособие для техникумов / П.Н. Белянин, М.Ф. Идзон, А.С. Жогин. - Москва : Машиностроение, 1988. - 256 с. ; 21 см. - 42300 экз.. - (в пер.) : 0.76 р.
РУБ 6П4.6
Рубрики: Автоматика--автоматическое управление
Кл.слова (ненормированные):
система управления -- учебное пособие -- гибкие производственные -- автоматизированная линия -- полупроводник -- модуль -- микросхема -- автоматизация -- накопитель -- станок -- числовое программное управление -- микроэлектроника -- деталь -- обработка деталей -- оборудование -- заготовка -- загрузка -- манипулятор -- привод -- питание


Доп.точки доступа:
Идзон, М.Ф.; Жогин, А.С.
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П4.6
П 78


   
    Программное управление станками и промышленными роботами [Текст] : [учебник для ПТУ] / В.Л. Косовский, Ю.Г. Козырев, А.Н. Ковшов. - 2-е издание, стереотипное. - Москва : Высшая школа, 1989. - 272 с. : схем, табл. ; 22 см. - Библиогр.: с.270-271. - 60000 экз.. - ISBN 5-06-000329-9 (в пер.) : 0.65 р.
РУБ 6П4.6
Рубрики: Станки--программное управление
Кл.слова (ненормированные):
ТОКАРНЫЕ -- СВЕРЛИЛЬНО - РАСТОЧНЫЕ -- ФРЕЗЕРНЫЕ -- ШЛИФОВАЛЬНЫЕ -- ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЕ -- ВЫРЕЗНЫЕ -- ПРОШИВОЧНЫЕ -- МНОГОЦЕЛЕВЫЕ -- СМЕНА -- ИНСТРУМЕНТ -- РУЧНАЯ -- АВТОМАТИЧЕСКАЯ -- РЕВОЛЬВЕРНАЯ -- ГОЛОВКА -- МАГАЗИН -- МАНИПУЛЯТОР -- ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ -- УСТРОЙСТВО -- СИСТЕМА -- УПРАВЛЕНИЕ -- ИНФОРМАЦИОННАЯ -- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ -- УНИВЕРСАЛЬНЫЙ -- ПОДЪЕМНО - ТРАНСПОРТНЫЙ -- АДАПТИВНЫЕ -- ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ -- ПОГРЕШНОСТЬ -- ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ -- ЧИСЛО -- СТЕПЕНИ -- ПОДВИЖНОСТЬ -- ОБЪЕМ -- ПАМЯТЬ -- РАБОЧАЯ -- ЗОНА -- СИСТЕМА -- КООРДИНАТ


Доп.точки доступа:
Косовский, В.Л.; Козырев, Ю.Г.; Ковшов, А.Н.
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П2.151
В 88


    Вукобратович, Миомир.
    Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - Москва : Мир , 1989. - 376 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - 8 100 экз.. - ISBN 5-03-000540-4 (в пер.) : 2.50 р.
УДК
Рубрики: Робототехника
   
Кл.слова (ненормированные):
локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів
Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления.


Доп.точки доступа:
Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П2.154
Е 72


    Ермаков, Е. С.
    Роботы и манипуляторы электронной техники [Текст] : учебное пособие / Ермаков Е.С. - Москва : "Высшая школа ", 1983. - 96 с. : ил. ; 20 см. - 5 000 экз.. - 0.15 р.
УДК
Рубрики: Кибернетика--кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
робот -- учебное пособие -- промышленный -- манипулятор -- вакуум -- радиодеталь -- автоматика -- резистор -- производство деталей -- робототехника -- микроэлектроника -- робот специализированный -- микросварка -- автоматическая линия -- техника электронная

~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П2.154
К 66


    Коренев, Георгий Васильевич (1902 - 1980).
    Целенаправленная механика управляемых манипуляторов [Текст] / Г. В. Коренев. - Москва : Наука, 1979. - 448 с. : ил. ; 21.5см. - (Научные основы робототехники). - 2900 экз.. - (в пер.) : 2.50 р.
УДК
Рубрики: Автоматика--Механика--управляемых манипуляторов
Кл.слова (ненормированные):
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ -- МАНИПУЛЯТОР МВТУ ИМ. Н. Э. БАУМАНА -- ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ


Доп.точки доступа:
Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П2.154
П 47


   
    Интегральные роботы [Текст] : сборник статей / Пер. с англ.; Под ред. Г.Е. Поздняка. - Москва : Мир , 1973. - 421 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - (в пер.) : 2.12 р.
УДК
Рубрики: Кибернетика--кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы интегральные -- автомат мобильный -- проект -- манипулятор -- управление роботом -- программное обеспечение


Доп.точки доступа:
Поздняк, Г.Е. \ред.\
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П4.2
А 22


   
    Автоматизация кузнечно - прессового оборудования [Текст] : производственно-практическое издание / ЭНИКМАШ ; Ред. Н.Т. Деордиев. - Воронеж : Минстакопрома, 1976. - 161 с. : граф., схем, табл., фото ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 600 экз.. - 0.76 р.
РУБ 6П4.2
Рубрики: Обработка металлов давлением
Кл.слова (ненормированные):
КОВОЧНЫЙ -- МАНИПУЛЯТОР -- УСТАНОВКА -- МЕХАНИЗАЦИЯ -- РЕЗКА -- ЛИСТОВ -- НОЖНИЦЫ -- НАКЛОННЫЙ -- ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНЫЙ -- ПРОБИВКА -- ОТВЕРСТИЙ -- ТРУБЫ -- СХЕМА -- ИНДИКАЦИЯ -- КОНТАКТЫ -- КОМАНДОАППАРАТЫ -- ПЕРФОРАЦИОННЫЙ -- НОМИНАЛЬНАЯ -- МОЩНОСТЬ -- ТРАНСФОРМАТОР -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ -- МОЛОТ -- НАДЕЖНОСТЬ -- БЕЗАВАРИЙНОЕ -- ВКЛЮЧЕНИЕ


Доп.точки доступа:
Деордиев, Н.Т. \ред.\; Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности. Главное техническое управление
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П2.154.4
П 79


   
    Проектирование следящих систем с помощью ЭВМ [Текст] / Под ред. В. Медведева. - Москва : Машиностроение, 1979. - 367 с. : ил. ; 23см. - 5200 экз.. - (в пер.) : 3.60 р.
УДК
Рубрики: Автоматика--следящих систем с помощью ЭВМ
Кл.слова (ненормированные):
система следящая -- учебник -- датчик -- автоматика -- блок-схема -- автоматическое управление -- манипулятор -- данные -- автоматизация -- ЭВМ -- микропроцессор -- память -- дистанционное управление -- клавиатура -- программа -- интерфейс -- подпрограмма -- файл


Доп.точки доступа:
Медведев, В.С. \ред.\
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)

6П4.2
А 22


   
    Автоматизация кузнечно-прессового оборудования [Текст] : производственно-практическое издание. Вып.23 / ЭНИКМАШ ; Ред. Н.Т. Деордиев. - М. : Машиностроение, 1971. - 126 с. : граф., схем, табл., фото ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 4000 экз.. - 0.54 р.
РУБ 6П4.2
Рубрики: Кузнечно-прессовое производство--Обработка металлов давлением
Кл.слова (ненормированные):
КОВОЧНЫЙ -- МАНИПУЛЯТОР -- УСТАНОВКА -- МЕХАНИЗАЦИЯ -- РЕЗКА -- ЛИСТОВ -- НОЖНИЦЫ -- НАКЛОННЫЙ -- ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНЫЙ -- ПРОБИВКА -- ОТВЕРСТИЙ -- ТРУБЫ -- СХЕМА -- ИНДИКАЦИЯ -- КОНТАКТЫ -- КОМАНДОАППАРАТЫ -- ПЕРФОРАЦИОННЫЙ -- НОМИНАЛЬНАЯ -- МОЩНОСТЬ -- ТРАНСФОРМАТОР -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ -- МОЛОТ -- НАДЕЖНОСТЬ -- БЕЗАВАРИЙНОЕ -- ВКЛЮЧЕНИЕ


Доп.точки доступа:
Деордиев, Н.Т. \ред.\; Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности
~Экземпляры всего: 1
ТО (1)
Свободны: ТО (1)