Б 74 Боголюбов, Алексей Николаевич. Популярно о робототехнике / А. Н. Боголюбов, Д. А. Никитин. - Киев : Наук. думка, 1989. - 198, [3] с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 200. - 21500 экз.. - ISBN 5-12-000551-9 : 0.45 р. Рубрики: Роботы. Манипуляторы. Доп.точки доступа: Никитин, Д. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Г 46 Гидравлические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов [Текст] / Г. В. Крейнин [и др.] ; ред. Г. В. Крейнина. - Москва : [б. и.], 1993. - 302 с. : ил., табл. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: 293-295 с. . - 1000 экз.. - ISBN 5-217-01277-3 : 750 к. р. Рубрики: Машиностроение Доп.точки доступа: Крейнин, Герман Владимирович; Кривц, Игорь Лазаревич; Винницкий, Ефим Яковлевич; Ивлев, Владимир Исакович; Крейнина, Г.В. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 79 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [Текст] : научное издание / [В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин и др.] ; Под ред. В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - Москва : Машиностроение, 1986. - 272с. : ил. ; 23 см 3. - (АМ и РС: Автомат. манипуляторы и робототехн. системы / Под общ. ред. Е. П. Попова). - Библиогр.: с. 322-324 (64 назв.). - Предм. указ.: с. 325-328. - 18 900 экз.. - ISBN 5-217-00464-9 : 1р.20 р. Авт. указаны на обороте тит. л. Рубрики: Кибернетические модели ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Л 73 Локтева, Светлана Евгеньевна. Станки с программным управлением [Текст] : [учебное пособие для машиностроительных техникумов] / С. Е. Локтева. - Москва : Машиностроение, 1979. - 288 с. : граф., рис., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 283-284. - 40000 экз.. - (в пер.) : 0.75 р. Рубрики: Станки с программным управлением Дескрипторы: металлорежущие станки -- станки с ЧПУ -- автоматические линии -- токарные станки -- автоматы -- сверлильные станки -- фрезерные станки -- промышленные роботы -- манипуляторы -- эксплуатационные характеристики -- схемы ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 54 Металлорежущие станки [Текст] : учебник для вузов / под редакцией В.Э. Пуша. - Ленинград : Машиностроение, 1986. - 576 с. : граф., схем, табл. - (Для вузов). - Библиогр.: с.562-563 . -Предм. указ.: с.564-571. - (в пер.) : 1.90 р. Рубрики: Металлорежущие станки Кл.слова (ненормированные): КЛАССИФИКАЦИЯ -- ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ -- НАДЕЖНОСТЬ -- ГИБКОСТЬ -- ТОЧНОСТЬ -- ФОРМООБРАЗОВАНИЕ -- КИНЕМАТИКА -- ОБРАБОТКА -- ТЕЛО -- ВРАЩЕНИЯ -- ПРИЗМАТИЧЕСКИЕ -- ДЕТАЛИ -- АБРАЗИВНАЯ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ -- ЛИНИИ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ -- роботы -- КОНСТРУИРОВАНИЕ -- ИСПЫТАНИЕ -- ПРИВОД -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- НАПРАВЛЯЮЩИЕ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ЭКСПЛУАТАЦИЯ -- РЕМОНТ -- УПРАВЛЕНИЕ Доп.точки доступа: Пуш, В.Э. \ред.\ ~Экземпляры всего: 2 ТО (1), АБ (1) Свободны: ТО (1), АБ (1) |
В 58 Власов, С. Н. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника [Текст] : учебник для техникумов / С.Н. Власов, Б.М. Позднеев, Б.И. Черпаков. - М. : Машиностроение, 1988. - 143 с. : рис., схем, табл. ; 21 см. - (Для техникумов). - Библиогр.: с. 141. - 33400 экз.. - ISBN 5-217-00231-X : 0.30 р. Рубрики: Загрузочные устройства --Станкостроение--обработка металлов --Учебные пособия Кл.слова (ненормированные): ЗАГРУЗОЧНО - РАЗГРУЗОЧНЫЕ -- КОНВЕЙЕРЫ -- ПОДЪЕМНИКИ -- НАКОПИТЕЛИ -- БУНКЕРНЫЕ -- МАГАЗИННЫЕ -- ТОРМОЖЕНИЕ -- СБОР -- ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ -- СТРУЖКИ -- ПРИВОДЫ -- МОНТАЖ -- НАЛАДКА -- НАДЕЖНОСТЬ -- ГПС -- ЗАХВАТНЫЕ -- АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- АВТООПЕРАТОРЫ -- ПОРТАЛЬНЫЕ -- МАНИПУЛЯТОРЫ Доп.точки доступа: Позднеев, Б.М.; Черпаков, Б.И. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Р 58 Роботизированные производственные комплексы [Текст] : научное издание / Ю. Г. Козырев [и др.] ; ред. Ю. Г. Козырев, А. А. Кудинов ; комментарии Е. П. Попов. - М. : Машиностроение, 1987. - 271 с. : ил. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы (АМ и РС)). - Библиогр.: с. 268-269 (31 назв.). - 27800 экз.. - 1.30 р. Содержание: Роботизированные комплексы и гибкие производственные системы Применение ПР и автоматических линий в литейном производстве Применение ПР для автоматизации процессов нагрева и термообработки Автоматизация ковки и объемной штамповки Применение ПР в холодной листовой штамповке Применение ПР для обслуживания металлорежущих станков Автоматизация процессов дуговой сварки на основе ПР Автоматизация сборочных операций с помощью ПР Обслуживание ванн гальванопокрытий Автоматизация процессов нанесения лакокрасочных покрытий Автоматизированные транспортно-складские системы Техника безопасности при применении ПР Подготовка производства к применению ПР Экономическая эффективность применения ПР Рубрики: Автоматизация изготовления деталей--Литейное производство--обработка металлов Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Кудинов, Анатолий Алексеевич; Булатов, Владимир Эдуардович; и др.; Козырев, Юрий Георгиевич \ред.\; Кудинов, Анатолий Алексеевич \ред.\; Попов, Евгений Павлович \комментарии.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 20 Балакин, И. Я. Технология очистки отливок [Текст] : производственно-практическое издание / И.Я. Балакин, Ю.Н. - Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1986. - 184 с. : рис., табл., черт. - Библиогр.: с.177-179. - 0.70 р. Рубрики: Очистка отливок--Литейное производство Кл.слова (ненормированные): КАЧЕСТВО -- СПОСОБЫ -- КЛАССИФИКАЦИЯ -- УДАЛЕНИЕ -- СТЕРЖНИ -- РЕШЕТКИ -- БАРАБАНЫ -- КАМЕРЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ -- ЛИТНИКИ -- ВЫПОРЫ -- ПРИБЫЛИ -- РЕЗКА -- ДРОБЬ -- СЕПАРАЦИЯ -- ВИБРАЦИОННАЯ -- ХИМИЧЕСКАЯ -- ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКАЯ -- ОБРУБКА -- ЗАЧИСТКА -- ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ -- ОБДИРОЧНО - ШЛИФОВАЛЬНЫЕ -- СТАНКИ -- СИЛОВОЕ -- РУЧНЫЕ -- МАШИНЫ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- ОЧИСТНЫЕ -- ОТДЕЛЕНИЯ -- КОМПОНОВКА -- ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ -- МЕХАНИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- РАБОЧЕЕ МЕСТО -- ОБРУБЩИК Доп.точки доступа: Ю.Н. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 75 Воробьев, Евгений Иванович. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [Текст] : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Е. П. Попова, Ю. Г. Козырева. - Москва : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 232-233. - Предм. указ.: с. 234-237. - 20 000 экз.. - ISBN 5-217-00166-6 (в пер.) : 1.10 р.
Кл.слова (ненормированные): кинематика роботов -- кінематика роботів -- динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- алгоритмы управления -- алгоритми керування -- исполнительное устройство -- виконавчий пристрій -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 75 Воробьев, Владимир Александрович. Манипуляторы и промышленные роботы для строительной индустрии [Текст] : учебное пособие / В. А. Воробьев, Г. Ю. Френкель ; М-во и сред. спец. образования СССР, Моск. автомоб.-дор. ин-т. - Москва : МАДИ, 1986. - 98 с. : ил. ; 21 см. - Библиография в конце книги. - 500 экз.. - 0.20 р.
Роботы в строительном деле--Учебные издания для высших учебных заведений Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- КИНЕМАТИКА МАНИПУЛЯТОРОВ -- ПРИВОДЫ МАНИПУЛЯТОРОВ Доп.точки доступа: Френкель, Григорий Юрьевич ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
А 65 Андреенко, Сергей Николаевич. Проектирование приводов манипуляторов [Текст] : монография / С.Н. Андреенко, М.С. Ворошилов, Б.А. Петров. - Ленинград : Машиностроение. Ленинградское отделение, 1975. - 312 с. : ил. ; 23см. - Библиогр.: с. 306-307. - 9500 экз.. - (в пер.) : 1.14 р.
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПРИВОДЫ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- КИНЕМАТИКА -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ДВИГАТЕЛИ -- ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ -- ПАРАМЕТРЫ -- АНАЛИЗ -- СИНТЕЗ Доп.точки доступа: Ворошилов, Мстислав Сергеевич; Петров, Борис Алексеевич ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 46 Динамика управления роботами [Текст] / [В. В. Козлов и др.] ; под ред. Е. И. Юревича. - Москва : Наука, 1984. - 334 с. : рис. ; 21 см. - (Научные основы робототехники). - Библиография: с. 325-331. - Предметный указатель: с. 332-334. - 6 400 экз.. - (в пер.) : 2.30 р.
Кл.слова (ненормированные): УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ -- РОБОТОТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ Доп.точки доступа: Козлов, Валерий Викторович; Макарычев, Владимир Павлович; Тимофеев, Адиль Васильевич; Юревич, Евгений Иванович; Юревич, Евгений Иванович \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 48 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [Текст] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - Ленинград : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 30 000 экз.. - (в пер.) : 1.50 р.
Кл.слова (ненормированные): командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов. Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 44 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1983. - 311 с. : ил. ; 23см. - Лит.: с. 308-310. - 10 000 экз.. - (в пер.) : 1.40 р.
Кл.слова (ненормированные): класcификация роботов -- класифікація роботів -- разработка промышленных роботов -- розробка промислових роботів -- расчет промышленных роботов -- розрахунок промислових роботів -- моделирование промышленных роботов -- моделювання промислових роботів -- динамическая модель робота -- динамічна модель робота -- гидромеханические роботы -- гідромеханічні роботи -- пневмомеханические роботы -- пневмомеханічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи -- конструктивные особенности роботов -- конструктивні особливості роботів -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Основные характеристики, компоновка и системы программного управления промышленными роботами отечественного производства. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 44 Белянин, П. Н. Робототехнические системы для машиностроения [Текст] / Белянин П.Н. - Москва : Машиностроение, 1986. - 256 с. : ил. ; 23см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 20000 экз.. - (в пер.) : 1.30 р.
Кл.слова (ненормированные): система робототехническая -- робот промышленный -- сборочные работы -- машиностроение -- автоматизация производства -- ЭВМ -- линия технологического оборудования -- компоновка -- термообработка -- обработка механическая -- манипулятор ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 30 Петров, Борис Алексеевич. Манипуляторы [Текст] : научное издание / Б. А. Петров. - Ленинград : Машиностроение, 1984. - 238 с. : рис., табл. ; 22см. - Библиогр.: 235-236с. . - 24000 экз.. - (в пер.) : 1.30 р. Рубрики: Робототехника ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 65 Конструирование роботов [Текст] = Les Robots. Constituants Technologiques : монография / П. Андре [и др.] ; пер.: Д. М. Далечина, М. С. Фанченко, В. И. Чебуркова; ред. А. М. Долгов. - Москва : Мир, 1986. - 360 с. : ил. ; 23см. - 10 000 экз.. - (в пер.) : 1.80 р.
Кл.слова (ненормированные): конструирование роботов -- роботы -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПРИВОДЫ -- ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ Доп.точки доступа: Андре, Пьер; Кофман, Жан- Мари; Лот, Франсуа; Тайар, Жан-Пьер; Далечина, Д. М. \пер.\; Фанченко, М. С. \пер.\; Чебуркова, В. И. \пер.\; Долгов, А. М. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 23 Манипуляторы. Основные принципы устройства механических и магнитомеханических манипуляторов [Текст] : научное издание / А. П. Белов [и др.]. - Москва : Атомиздат, 1978. - 136 с. : рис., табл. ; 22.5см. - Библиогр.: с. 132-134. - 2960 экз.. - 0.40 р. Содержание: Общая часть Ручные захваты и шпаговые манипуляторы Механические и геометрические магнитомеханические манипуляторы
Доп.точки доступа: Белов, Александр Петрович; Кульда, Дмитрий Адамович; Логунов, Михаил Михайлович; Лукишов, Глеб Иванович; Овсянников, Виктор Александрович; Родионов, Константин Дмитриевич ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 29 Катыс, Г. П. Информационные роботы и манипуляторы [Текст] / Г. П. Катыс, Ю. Д. Мамиконов, И. К. Мельниченко, и др. - Москва : Энергия , 1968. - 104 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 101 (58 назв.). - 14 000 экз.. - 0.38 р.
Доп.точки доступа: Мамиконов, Ю.Д.; Мельниченко, И.К.; и др. ~Экземпляры всего: 3 ТО (3) Свободны: ТО (3) |
К 29 Катыс, Георгий Петрович. Визуальная информация и зрение роботов [Текст] : материал технической информации / Г. П. Катыс. - Москва : Энергия , 1979. - 176 с. : ил. ; 20 см. - Библиогр.: с. 170 - 175. - 5 000 экз.. - 0.50 р.
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- распознавание образов ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1989 - . - 21см. - 44000 экз.. Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - 1988. - 367 с. : рис. - Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Кл.слова (ненормированные): двигательные системы -- захватные устройства -- манипуляторы -- передаточные механизмы -- планетарные механизмы -- проектирование манипуляторов -- развязка движений -- теория оптимизации -- теория синтеза -- точность манипуляторов Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Егоров, О. Д.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Кл.слова (ненормированные): векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 23 Сбалансированные манипуляторы [Текст] / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов ; под ред. П. Н. Белянина, Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1988. - 264 с. : рис., табл. ; 21см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262-263. - 19300 экз.. - ISBN 5-217-00167-4 (в пер.) : 1.20 р. Рубрики: Робототехнические системы Доп.точки доступа: Владов, Игорь Львович; Данилевский, Владимир Николаевич; Ионов, Петр Борисович; Белянин, П. Н. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
А 22 Алгоритмическое, программное и техническое обеспечение гибких производственных систем [Текст] : межвуз. сб. / ЛЭТИ ; ред.: А. В. Башарин, Б. Я. Советов. - Ленинград : ЛГУ, 1988. - 208 с. : ил. ; 19см. - (Автоматизация производства ; вып.7). - Библиогр.: с. 204-205(8). - 2198 экз.. - ISBN 5-288-00084-0 : 1.70 р. Рубрики: Программное обеспечение Гибкие производственные системы Кл.слова (ненормированные): ГПС -- АРМИРУЮЩИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ МОДУЛИ -- РОБОТОТЕХНИКА Доп.точки доступа: Башарин, А. В. \ред.\; Советов, Б. Я. \ред.\; Ленинградский электротехнический институт ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Т 33 Теория и устройство манипуляторов [Текст] : сборник статей / Государственный научно-исследовательский ин-т машиноведения ; Ред. А.Е. Кобринский. - Москва : Наука , 1973. - 139 с. : черт ; 25,5см. - Библиогр. в конце разд. - 2000 экз.. - 0.79 р. Рубрики: Манипуляторы Доп.точки доступа: Кобринский, Арон Ефимович \ред.\; Академия наук СССРОтделение механики и процессов управления; Государственный научно-исследовательский институт машиноведения ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 44 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - Москва : Машиностроение, 1975. - 400 с. : рис., табл. ; 22см. - Библиогр.: с. 393-396. - 10000 экз.. - (в пер.) : 1.60 р.
Дескрипторы: робототехника -- промышленные роботы -- манипуляторы -- исполнительные устройства -- технические характеристики -- пневмоприводы -- гидравлические приводы -- автоматизация производства -- литейное производство -- кузнечно-прессовое производство -- сборочные работы -- термообработка -- сварка -- ЭВМ -- искусственный интеллект -- мини-роботы Аннотация: Конструкции и принципы применения отечественных и зарубежных промышленных роботов для автоматизации производства. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 49 Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [] / Р. Пол; Пер. А.Ф. Верещагин, Пер. В.Л. Генерозов, Ред. Е.П. Попов. - Москва : Наука , 1976. - 104 с. : ил. ; 21см. - 4700 экз.. - 0.38 р.
Доп.точки доступа: Верещагин, А.Ф. \пер.\; Генерозов, В.Л. \пер.\; Попов, Е.П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
У 67 Управляющие системы промышленных роботов [Текст] : научное издание / Ю. Д. Андрианов [и др.] ; ред.: И. М. Макаров, В. А. Чиганов ; общ. ред. Е. П. Попов. - Москва : Машиностроение, 1984. - 288 с. : ил. ; 22см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 283-285. - 21000 экз.. - (в пер.) : 1.40 р. Рубрики: Промышленные роботы Доп.точки доступа: Андрианов, Юрий Дмитриевич; Глейзер, Леонид Яковлевич; Игнатьев, Михаил Борисович; и др.; Макаров, И. М. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 90 Кулаков, Феликс Михайлович. Супервизорное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / Ф. М. Кулаков. - Москва : Наука , 1980. - 448 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 442-448 (142 назв.). - 3 600 экз.. - (в пер.) : 3.70 р. Содержание: Аналитический аппарат, используемый при синтезе систем принятия решений робота на основе методов теории управления Метод основанный на решении обратной задачи о состоянии руки робота Метод, использующий алгоритмы математического программирования Методы, основанные на решении уравнений программного движения и на синтезе закона управления в функции фазовых координат Теоретико-графовый подход к построению систем принятия решений робота Логистический подход к построению систем принятия решений робота Система общения человека с роботом Операционная система информационно-управляющего комплекса робота Операционная система робота, реализованная на мини-ЭВМ
роботи-маніпулятори ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
И 88 Исследование динамики машин на ЭВМ [Текст] : научное издание / Акад. наук СССР, Гос. науч.-исслед. ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова ; [отв. ред.: Н. Г. Бруевич, В. И. Сергеев]. - Москва : Наука , 1980. - 114 с. : граф., табл. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - 1500 экз.. - 1.20 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Дескрипторы: машины -- проектирование машин -- экспертные оценки -- ЭВМ -- динамические системы -- колебательные системы -- многокритериальные задачи -- математическое моделирование -- алгоритмизация -- зубофрезерные станки -- численное исследование -- гидроупругость -- гидромашины -- манипуляторы -- сервис -- эргодичность -- оценка параметров Доп.точки доступа: Бруевич, Н. Г. \ред.\; Сергеев, В. И. \ред.\; Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова (М.) ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Л 36 Левитская, Ольга Николаевна. Курс теории механизмов и машин [Текст] : учеб. пособие для вузов / О. Н. Левитская, Н. И. Левитский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высш. школа, 1985. - 279 c. : рис., схем., табл. ; 22 см. - Предм. указ.: с. 275-278. - 65 000 экз.. - (в пер.) : 1 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Дескрипторы: машиностроение -- механика -- машины -- теория механизмов -- механизмы -- структура -- анализ -- кинематический анализ -- колебания -- трение -- движения -- виброзащита -- синтез -- рычажные механизмы -- зубчатые механизмы -- кулачковые механизмы -- манипуляторы -- роботы -- динамика -- управление -- теория колебаний -- ЭВМ -- регуляторы -- системы управления Доп.точки доступа: Левитский, Николай Иванович ~Экземпляры всего: 2 ТО (2) Свободны: ТО (2) |
М 55 Механика машин [Текст] : [сб. ст.] / Акад. наук СССР, Отд-ние механики и процессов упр., Гос. науч.-исслед. ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова ; [отв. ред. И. И. Артоболевский]. - Москва : Наука . Вып. 59. - Москва : Наука, 1982. - 128 с. : ил. ; 26 см. - Библиогр. в конце ст. - 1250 экз.. - 1.90 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Дескрипторы: машины -- механизмы -- синтез машин -- кинематика машин -- динамика машин -- автоматика -- манипуляторы -- плоские механизмы Доп.точки доступа: Артоболевский, Иван Иванович \ред.\; Бессонов, А. П. \ред.\; Герц, Е. В. \ред.\; Гортинский, В. В. \ред.\; Калашникова, П. Я. \ред.\; Кобринский, А. Е. \ред.\; Левитский, Николай Иванович \ред.\; Академия наук СССР; Отделение механики и процессов управления; Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 55 Механика машин [Текст] : [сб. ст.] / Акад. наук СССР, Отд-ние механики и процессов упр., Гос. науч.-исслед. ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова ; [отв. ред. Н. И. Левитский]. - Москва : Наука . Вып. 54. - Москва : Наука , 1978. - 144 с. : ил. ; 25 см. - Библиогр. в конце ст. - 1200 экз.. - 1.50 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Дескрипторы: машины -- механизмы -- синтез машин -- кинематика машин -- динамика машин -- автоматика -- манипуляторы -- плоские механизмы -- колебания -- роторные системы -- проектирование Доп.точки доступа: Левитский, Николай Иванович \ред.\; Бессонов, А. П. \ред.\; Гавриленко, В. А. \ред.\; Герц, Е. В. \ред.\; Гортинский, В. В. \ред.\; Академия наук СССР; Отделение механики и процессов управления; Государственный научно-исследовательский институт машиноведения им. А. А. Благонравова ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Т 34 Теория механизмов и машин [Текст] : респ. междув. науч.-техн. сб. Вып. 42 / Харьковский политехнический ин-т ; отв. ред С. Н. Кожевников. - Харьков : Вища шк., 1987. - 136 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр. в конце ст. - Библиогр. в конце кн. - 800 экз.. - ISSN 0321-4419. - 1.40 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ ГИДРОМОТОРЫ -- ЦИКЛОГРАММЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- МНОГОЗВЕННИКИ -- КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- МОНОТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА -- ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ -- ГИДРОПЕРЕДАЧИ -- ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ -- АСИНХРОННЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ Доп.точки доступа: Кожевников, С. Н. \отв. ред.\; Харьковский политехнический ин-т ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Ж 13 Жавнер, Виктор Леонидович. Погрузочные манипуляторы [Текст] : научное издание / В. Л. Жавнер, Э. И. Крамской ; ред. А. И. Колчин. - Ленинград : Машиностроение, 1975. - 159 с. : ил. ; 22 см. - 10000 экз.. - (в пер.) : 0.64 р.
Рубрики: Погрузочные манипуляторы Кл.слова (ненормированные): управление погрузочными манипуляторами -- средства механизации и автоматизации -- геометрический синтез погрузочных манипуляторов -- гидравлические следящие приводы манипуляторов -- энергетические свойства погрузочных манипуляторов Доп.точки доступа: Крамской, Эрих Иосифович; Колчин, А. И. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Т 57 Тонковид, Леонид Андреевич. Автоматические манипуляторы в обувном производстве [Текст] / Л. А. Тонковид. - Москва : Легпромбытиздат, 1987. - 173 с : ил. ; 21см. - (Курсом ускорения науч.-техн. прогресса). - Библиогр.: с. 172. - 4000 экз.. - 4000 р. Рубрики: Манипуляторы Обувное производство--Автоматизация ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
И 32 Избранные проблемы прикладной механики [Текст] : сборник работ, посвященный шестидесятилетию акад. Владимира Николаевича Челомея / Акад. наук СССР ; [редкол.: Л. И. Седов [и др.]]. - Москва : ВИНИТИ, 1974. - 764 с. : ил. ; 27 см. - Библиогр. в конце работ. - 2000 экз.. - (в пер.) : 3.70 р. Рубрики: Механика прикладная--Сборники Кл.слова (ненормированные): КАВИТАЦИОННЫЕ ПРОЦЕССЫ -- УПРАВЛЯЕМЫЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ РЕЗОНАНС -- РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ Доп.точки доступа: Седов, Л. И. \ред.\; Артоболевский, И. И. \ред.\; Боголюбов, Н. Н. \ред.\; Григолюк, Э. И. \ред.\; ЧЕЛОМЕЙ, ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ \о нем\; Академия наук СССР (Москва) ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Ф 87 Френкель, Григорий Юрьевич. Применение роботов и манипуляторов при производстве железобетонных изделий : учебное пособие / Г. Ю. Френкель. - Москва : Высшая школа, 1987. - 72 с. : ил. ; 21,5 см. - (Профессионально-техническое образование). - Библиогр.: с. 71. - 18000 экз.. - 0.10 р. Рубрики: Производство железобетонных изделий с применением роботов Кл.слова (ненормированные): РОБОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ РУКА -- ШАРНИРНАЯ РУКА -- ПАРАЛЛЕЛОГРАМНАЯ РУКА ~Экземпляры всего: 2 ТО (2) Свободны: ТО (2) |
О-66 Орловский, Бронислав Викентьевич. Роботизация швейного производства / Б. В. Орловский. - Киев : Техника, 1986. - 159 с : рис., табл. ; 23см. - Библиогр.: с. 155-157(65наз). - 3000 экз.. - 0.60 р. Рубрики: Швейное производство--Роботехника Кл.слова (ненормированные): швейное производство как система -- аэродинамический захват швейного манипулятора -- режим работы манипуляторов -- транспортные модули швейных манипуляторов -- манипулятор с жестким программным управлением -- манипуляторы с числовым программным управлением -- микропроцессорные системы управления швейной машиной -- робототехнический швейный комплекс Аннотация: Даны рекомендации по комплексной подготовке швейного производства к роботизации, изложены основы построения швейных роботов на уровнях системотехнического и схемотехнического проектирования. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
О-62 Опыт применения манипуляторов и роботов в строительстве : материалы семинара / Общество "Знание" РСФСР. Московский Дом научно-технической пропаганды и. Ф.Э. Дзержинского). - Москва : МДНТП, 1988. - 139 с. ; 19 см. - 620 экз.. - 0.50 р. Рубрики: Роботы-манипуляторы--Строительство Доп.точки доступа: Общество "Знание" РСФСР; Московский Дом научно-технической пропаганды и. Ф.Э. Дзержинского ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
У 41 Указания по применению роботов и манипуляторов в строительстве / Центр. науч.-исслед. и проектно-эксперим. ин-т орг., механизации и техн. помощи стр-ву Госстроя СССР. - Москва : Стройиздат, 1987. - 55 с. : ил. ; 20 см. - 9400 экз.. - 0.15 р. Рубрики: Роботы-манипуляторы--Строительство Доп.точки доступа: Центральный научно-исследовательский и проектно-экспериментальный институт организации, механизации и технической помощи строительству ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Е 30 Егоров, Юрий Николаевич. Уроки робототехники : научно-популярная литература / Ю. Н. Егоров, Н. Л. Голубев. - Москва : Радио и связь, 1990. - 152 с. : цв. ил. ; 21 см. - (Научно-популярная библиотека школьника). - 20000 экз.. - ISBN 5-256-00297-Х : 0.75 р. Рубрики: Подъемно-транспортное оборудование--Робототехника Кл.слова (ненормированные): гибкие производственные системы -- роботы -- манипуляторы -- схваты -- приводы -- устройства очувствления -- ЭВМ -- позиционное управление -- контурное управление -- кибернетика роботов -- промышленные роботы Аннотация: Рассказано об истоках возникновения робототехники, устройстве роботов и их основных узлов. Доп.точки доступа: Голубев, Н. Л. ~Экземпляры всего: 1 АБ (1) Свободны: АБ (1) |
С 59 Соколинский, В. Г. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы / В. Г. Соколинский, В. Г. Шейнкман. - Москва : Радио и связь, 1983. - 192 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 185-189. - 6000 экз.. - 0.65 р. Рубрики: Радиотехника--Модуляторы--Манипуляторы Кл.слова (ненормированные): модуляторы -- частотно-модулированные сигналы -- частотные манипуляторы -- приборы СВЧ -- генераторы -- манипуляторы -- передача сигналов Аннотация: Излагаются основы теории и принципы построения частотных и фазовых модуляторов и манипуляторов. Большое внимание уделяется анализу и методам минимизации ошибок модуляции и манипуляции. Даны рекомендации по практической реализации рассматриваемых устройств, приведены примеры расчетов. Доп.точки доступа: Шейнкман, В. Г. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |