В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - Москва : Мир , 1989. - 376 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - 8 100 экз.. - ISBN 5-03-000540-4 (в пер.) : 2.50 р.
Кл.слова (ненормированные): локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления. Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |