Б 18 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст] : монография / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - Киев : Наукова думка, 1989. - 192 с. : ил. ; 23см. - Лит.: с. 178-184. - 1540 экз.. - ISBN 5-12-000495-4 (в пер.) : 3 р.
Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |