Р 58 Робототехника: новый этап развития [Текст] / ред. Е. П. Попов ; рец. В. М. Лохин. - М : Наука , 1993. - 142 с. : ил. ; 21.5 см. - ("Кибернетика - неограниченные возможности и возможные ограничения"). - 640 экз.. - ISBN 5-02-007001-7 : 240 р. Рубрики: Кибернетические модели Доп.точки доступа: Попов, Е.П. \ред.\; и др.; Лохин, В.М. \рец.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами [Текст] = Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots : научное издание / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчански ; ред. Е. П. Попов, А. С. Ющенко ; пер. с англ. А. В. Назаровой, С. Л. Зенкевича. - Москва : Мир , 1989. - 376 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 190-215. - Предм. указ.: с. 374. - 8 100 экз.. - ISBN 5-03-000540-4 (в пер.) : 2.50 р.
Кл.слова (ненормированные): локальная задача управления -- локальна задача керування -- манипуляторы -- маніпулятори -- номинальная траектория -- номінальна траекторія -- метод обратной задачи -- метод зворотньої задачі -- метод пространства конфигураций -- метод простору конфігурацій -- период квантования -- період квантування -- станфордский манипулятор -- станфордський маніпулятор -- терминальная точка -- термінальна точка -- формализм Денавита-Хартенберга -- формалізм Денавіта-Хартенберга -- экспертная программа -- експертна програма -- язык программирования роботов -- мова програмування роботів Аннотация: Излагаются методы управления манипуляционными роботами и процедура интерактивного синтеза управления. Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Кирчански, Ненад; Попов, Е. П. \ред.\; Ющенко, А. С. \ред.\; Назарова, А. В. \пер.\; Зенкевич, С. Л. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
А 22 Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС [Текст] : сборник научных трудов / Акад. наук СССР, Науч. совет по пробл. "Робототехника и автоматизир. пр-во" ; отв. ред.: И. М. Макаров, Е. П. Попов. - Москва : Наука , 1988. - 237 с. : ил. ; 23см. - (Робототехника и гибкие производственные системы). - 3500 экз.. - ISBN 5-02-006638-9 (в пер.) : 2 р.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- проектирование -- автоматизация -- гибкие производственные системы -- роботы промышленные -- программное управление -- сборники Доп.точки доступа: Макаров, Игорь Михайлович \отв. ред.\; Попов, Е. П. \отв. ред.\; Академия наук СССР. Научный совет по проблеме "Робототехника и автоматизированное производство" ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] : монография / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 384 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4 200 экз.. - (в пер.) : 4.20 р.
Кл.слова (ненормированные): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 23 Манипуляционные системы роботов [Текст] : научное издание / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1989. - 472 с. : рис., табл. ; 22см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: 460-466с. . - 17500 экз.. - ISBN 5-217-00461-4 (в пер.) : 1.90 р. Рубрики: Робототехнические системы Доп.точки доступа: Корендясев, Альфред Иванович; Саламандра, Борис Львович; Тывес, Леонид Иосифович; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 48 Дистанционно управляемые роботы-манипуляторы [Текст] : сборник статей : перевод с английского и японского / сост.: А. К. Алабян и А. М. Филатов ; под ред.: Е. П. Попова и М. Б. Игнатьева. - Москва : Мир, 1976. - 460, [2] с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - Содержит разделы: Общие вопросы систем управления роботов-манипуляторов ; Подсистемы дистанционно управляемых роботов-манипуляторов ; Математическое обеспечение и моделирование роботов-манипуляторов ; Области применения роботов-манипуляторов. - (в пер.) : 1.65 р.
Кл.слова (ненормированные): РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ Доп.точки доступа: Алабян, А. К. \сост.\; Филатов, А. М. \сост.\; Попов, Е. П. \ред.\; Игнатьев, М. Б. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Н 34 Научные основы прогрессивной техники и технологии [Текст] : монография / В. С. Авдуевский, А. Ю. Ишлинский, И. Ф. Образцов и др. - Москва : Машиностроение, 1985. - 376 с. : рис., табл ; 21 см. - Библиогр.: с. 375 (18 назв.). - 5200 экз.. - 3.50 р. Рубрики: Машиностроение--Общая технология металлов Кл.слова (ненормированные): вычислительная техника -- космические технологии -- механика композитных сред -- механика сплошных сред -- микропроцессоры -- научно-технический прогресс -- научные исследования -- пластическое деформирование -- пластическое течение металлов -- промышленные роботы -- развитие роботостроения -- технологические процессы -- технология производства -- численные модели -- экспериментальная физика Аннотация: Излагаются результаты фундаментальных исследований в области вычислительной техники, механики, газогидродинамики, экспериментальной физики и космической технологии. Рассматриваются проблемы создания надежно функционирующих машин и аппаратов из композиционных материалов. Для научных работников и инженеров, работающих в области создания новой техники и прогрессивной технологии для машиностроения и приборостроения. Доп.точки доступа: Авдуевский, В. С.; Ишлинский, А. Ю.; Образцов, И. Ф.; Марчук, Гурий Иванович; Белоцерковский, О. М.; Работнов, Ю. Н.; Целиков, Г. И.; Макаров, И. М.; Попов, Е. П.; Шереметьевский, Н. Н.; Авраамов, Ю. С.; Вихман, В. С.; Гурин, Ф. В.; Гусев, И. Т.; Дащенко, А. И.; Лесков, Л. В.; Лымзин, В. Н.; Никифоров, А. Д.; Подураев, В. Н.; Равва, Ж. С.; Сумароков, Л. Н.; Филиппов, А. Г.; Кийко, И. А.; Лымзин, В. Н. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 78 Промышленные роботы: внедрение и эффективность [Текст] / К. Асаи, С. Кигами, Т. Кодзима ; пер. с яп. А. И. Логинова ; под ред. Е. П. Попова. - Москва. : Мир , 1987. - 384 с. : рис., табл. ; 21см. - Прил.: с. 250-378. - Предм. указ.: с. 379-382. - 15000 экз.. - 2.00 р
Доп.точки доступа: Асаи, Киёдзи; Кигами, Сусуму; Кодзима, Тосио; Логинов, А. И. \пер.\; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Э 33 Эйрис, Рональд. Перспективы развития робототехники [Текст] : перевод с английского / Р. Эйрис, С. Миллер ; пер.: Е. П. Великович и канд. техн. наук Ю. А. Кречко ; под ред. чл.-кор. АН СССР Е. П. Попова. - Москва : Мир, 1986. - 328 с. : граф., рис., табл. ; 22 см. - (Для научных библиотек). - Библиография в конце глав. - Указ. имен. и предм.: с. 325-326. - 15000 экз.. - (в пер.) : 2 р. Перевод изд.: Robotics applications and social implications / Robert V. Ayres, Steven M. Miller (Cambridge, 1983)
Кл.слова (ненормированные): ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- ТЕХНОЛОГИЯ ГИБКОГО ПРОИЗВОДСТВА -- РОБОТЫ НА ОПАСНЫХ ПРОИЗВОДСТВАХ -- РОБОТЫ В ОКЕАНЕ -- ВЫТЕСНЕНИЕ РОБОТАМИ ЧЕЛОВЕКА НА ПРОИЗВОДСТВЕ -- РЕЗКОЕ РАСШИРЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ Доп.точки доступа: Миллер, Стив; Великович, Е. П. \пер.\; Кречко, Ю. А. \пер.\; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 23 Сбалансированные манипуляторы [Текст] / И. Л. Владов, В. Н. Данилевский, П. Б. Ионов ; под ред. П. Н. Белянина, Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1988. - 264 с. : рис., табл. ; 21см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 262-263. - 19300 экз.. - ISBN 5-217-00167-4 (в пер.) : 1.20 р. Рубрики: Робототехнические системы Доп.точки доступа: Владов, Игорь Львович; Данилевский, Владимир Николаевич; Ионов, Петр Борисович; Белянин, П. Н. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 40 Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы [Текст] : научное издание / В. Б. Брагин [и др.] ; ред.: Е. П. Попов, В. В. Клюев. - Москва : Машиностроение, 1985. - 256 с. : ил. ; 22см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: 249-251с. . - 12000 экз.. - (в пер.) : 1.20 р.
Доп.точки доступа: Брагин, Валерий Борисович; Жаботинский, Юрий Данилович; Войлов, Юрий Григорьевич; и др.; Попов, Е. П. \ред.\; Клюев, В. В. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 48 Дискретные нелинейные системы [Текст] : материал технической информации / А. Д. Аверина, А. М. Герасимов, С. П. Забродин и др. ; под ред. Ю. И. Топчеева ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1982. - 312 с. : ил. ; 22 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 308 - 310. - Предм. указ.: с. 311 - 312. - 4 400 экз.. - (в пер.) : 3.60 р. Авт. указаны на обороте тит. л.
Кл.слова (ненормированные): автоматические системы управления, дискретные -- синтез Доп.точки доступа: Аверина, А. Д.; Герасимов, А. М.; Забродин, С. П.; Топчеев, Юрий Иванович \под ред.\; Попов, Е. П. \под общ. ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
А 22 Автоматическое управление и вычислительная техника [] : [сб. ст.] / [редкол.: В. В. Солодовников (пред.) [и др.]. - М. : Машиностроение. Вып.8 : Частотные методы. - 1968. - 342 с. : черт. ; 21см. - Библиогр. в конце ст. - 5000 экз.. - (в пер.) : 1.97 р. Рубрики: Автоматика Вычислительная техника--Словари Дескрипторы: автоматическое управление -- вычислительная техника -- системы управления -- частотные методы -- дискретные системы -- нелинейные системы -- самонастраивающиеся системы Доп.точки доступа: Солодовников, В. В. \ред.\; Боголюбов, Н. Н. \ред.\; Ишлинский, А. Ю. \ред.\; Петров, Б. Н. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 49 Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора [] / Р. Пол; Пер. А.Ф. Верещагин, Пер. В.Л. Генерозов, Ред. Е.П. Попов. - Москва : Наука , 1976. - 104 с. : ил. ; 21см. - 4700 экз.. - 0.38 р.
Доп.точки доступа: Верещагин, А.Ф. \пер.\; Генерозов, В.Л. \пер.\; Попов, Е.П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 58 Попов, Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления [] : учебное пособие для вузов / Е. П. Попов. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1978. - 256 с. : ил. ; 21.5см. - 15 000 экз.. - (в пер.) : 0.65 р.
~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 54 Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления [Текст] : материал технической информации / Е. И. Геращенко, В. Л. Ерман, И. П. Ильин и др. ; под ред. С. М. Федорова ; под общ. ред. Е. П. Попова. - Москва : Машиностроение, 1970. - 416 с. : черт. ; 22 см. - Загл. на доп.тит.листе : Нелинейные системы автоматического регулирования. - Библиогр.: с. 408 - 414. - Предм. указ.: с. 415 - 416. - 5 200 экз.. - (в пер.) : 2.46 р.
Кл.слова (ненормированные): автоматические системы управления нелинейные -- синтез Доп.точки доступа: Геращенко, Евгений Иванович; Ерман, В. Л.; Ильин, И. П.; Федоров, Степан Михайлович \под ред.\; Попов, Е. П. \под общ. ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 54 Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления [Текст] : научное издание / под общ. ред.: Е. П. Попова, Ю. И. Топчеева. - Москва : Машиностроение, 1971. - 567 с. : ил. ; 23 см. - (Нелинейные системы автоматического управления). - Библиогр.: с. 550-564. - Предм. указ.: с. 565-567. - 6000 экз.. - (в пер.) : 3.30 р. Содержание: Попов, Е. П. Теоретические основы метода гармонической линеаризации / Е. П. Попов. - С .13-57 Хлыпало, Е. И. Новая форма гармонической линеаризации для систем управления с нелинейными гистерезисными характеристиками / Е. И. Хлыпало. - С .58-87 Вавилов, А. А. Метод гармонической линеаризации, базирующийся на оценке чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам / А. А. Вавилов. - С .88-116 Топчеев, Ю. И. Определение амплитудных и фазовых частотных характеристик нелинейных систем / Ю. И. Топчеев. - С .117-170 Топчеев, Ю. И. Приближенные частотные методы анализа качества нелинейных систем управления / Ю. И. Топчеев. - С .171-185 Павлов, В. В. Повышение точности метода гармонической линеаризации / В. В. Павлов. - С .186-218 Федоров, С. М. Применение метода гармонической линеаризации к дискретным нелинейным системам управления / С. М. Федоров. - С .219-235 Максимов, А. Д. Применение асимптотического метода Н. М. Крылова и Н. Н. Боголюбова при анализе нелинейных систем управления / А. Д. Максимов. - С .236-275 Козлов, Ю. М. Применение гармонической линеаризации к нелинейным самонастраивающимся системам управления / Ю. М. Козлов, С. И. Марков. - С .276-305 Старикова, М. В. Применение метода гармонической линеаризации к нелинейным автоматическим системам с конечными автоматами / М. В. Старикова. - С .306-389 Старикова, М. В. Приближенный метод исследования колебательных процессов и скользящих режимов в автоматических системах с переменной структурой / М. В. Старикова. - С .390-418 Старикова, М. В. Приближенное исследование импульсно-релейной системы управления / М. В. Старикова. - С .419 Старикова, М. В. Определение колебательных процессов в сложных нелинейных системах при различных начальных отклонениях / М. В. Старикова. - С .419-443 Семенко, А. И. Применение метода гармонической линеаризации к системам с периодическими нелинейностями / А. И. Семенко. - С .444-466 Хлямов, В. М. Применение метода гармонической линеаризации с системам с двумя нелинейностями / В. М. Хлямов. - С .467-484 Цветков, В. В. Амплитудно-фазовые характеристики релейных механизмов с двигателями постоянного и переменного тока, полученные по методу гармонической линеаризации / В. В. Цветков. - С .485-549
Кл.слова (ненормированные): СИММЕТРИЧНЫЕ АВТОКОЛЕБАНИЯ -- НЕССИМЕТРИЧНЫЕ АВТОКОЛЕБАНИЯ -- ПЕТЛЕВАЯ НЕЛИНЕЙНОСТЬ -- ВЫСШИЕ ГАРМОНИКИ -- АМПЛИТУДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ Доп.точки доступа: Попов, Е. П. \ред.\; Топчеев, Ю. И. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 27 Дедков, Виталий Кириллович. Автоматизированное программируемое машиностроительное производство [Текст] : научное издание / В. К. Дедков, К. А. Пупков, П. И. Чинаев ; отв. ред. чл.-кор. Е. П. Попов ; Ин-т машиноведения АН СССР. - Москва : Наука , 1985. - 184 с. : рис., табл. ; 21см. - Библиогр.: с. 180-181 (57 назв.). - 2450 экз.. - 1.20 р. Содержание: Автоматизированное программируемое машиностроительное производство Управление в АПМП Надежность элементов АПМП
Доп.точки доступа: Пупков, Константин Александрович; Чинаев, Петр Иванович; Попов, Е. П. \отв. ред.\; Ин-т машиноведения АН СССР ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 43 Беликов, Н. Д. Отвечать персонально [Текст] / Н. Д. Беликов, Е. П. Попов. - Ростов- на- Дону : Ростовское книжное издательство, 1976. - 96 с. ; 16 см. - 3000 экз.. - 0.9 р. Рубрики: Коллективность партийного руководства Доп.точки доступа: Попов, Е. П. ~Экземпляры всего: 1 КХР (1) Свободны: КХР (1) |