М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1989 - . - 21см. - 44000 экз.. Кн. 2 : Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. - 1988. - 367 с. : рис. - Библиогр. : с. 363-365 (47 назв.). - ISBN 5-06-001134-8 : 0.65 р.
Кл.слова (ненормированные): двигательные системы -- захватные устройства -- манипуляторы -- передаточные механизмы -- планетарные механизмы -- проектирование манипуляторов -- развязка движений -- теория оптимизации -- теория синтеза -- точность манипуляторов Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Егоров, О. Д.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 85 Бостан, Иван Антонович. Зацепление для прецессионных передач [Текст] : монография / И. А. Бостан ; ред. А. Т. Скойбеда ; КПИ. - Кишинев : Штиинца, 1988. - 130 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 115 (61 назв.). - 805 экз.. - ISBN 5-376-004848 : 1.30 р. Рубрики: Проектирование машин и механизмов и их деталей Кл.слова (ненормированные): РАСЧЕТЫ ЗАЦЕПЛЕНИЯ -- ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Доп.точки доступа: Скойбеда, А. Т. \ред.\; Кишиневский политехнический институт ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Д 46 Динамические процессы в механизмах с зубчатыми передачами [Текст] : сборник / ИМАШ АН СССР ; отв. ред.: М. Д. Генкин, Э. Л. Айрапетов. - Москва : Наука, 1976. - 156 с. : ил. ; 22см. - Библиогр.: с. 149(6наз). - 2100 экз.. - 0.62 р.
Рубрики: Машиностроение Кл.слова (ненормированные): ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- НИЗКОЧАСТОТНЫЕ КОЛЕБАНИЯ -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- ВЫНУЖДЕННЫЕ КОЛЕБАНИЯ Доп.точки доступа: Генкин, М. Д. \отв. ред.\; Айрапетов, Э. Л. \отв. ред.\; АН СССР. Институт машиноведения ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Т 33 Теория передач в машинах [Текст] : сб. статей / ред. Ф. Л. Литвин. - Москва : Машиностроение, 1970. - 176 с. : ил., табл. ; 22 см. - Библиогр.: с. 171. - 3500 экз.. - (в пер.) : 0.86 р. Рубрики: Машиностроение Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ ЗАЦЕПЛЕНИЙ -- ОГИБАЕМЫЕ ПОВЕРХНОСТИ -- КОНИЧЕСКИЕ КОЛЕСА -- ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ШНЕКОВЫЕ КОМПРЕССОРЫ -- РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ МОМЕНТОВ -- ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ Доп.точки доступа: Литвин, Ф. Л. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |