Ш 64 Шисман, Владимир Ефимович. Точность роботов и робототехнических систем [Текст] / В. Е. Шисман. - Харьков : Вища школа, 1988. - 155 с. : рис., табл. ; 19см. - Лит.: с. 151-152. - 2000 экз.. - ISBN 5-11-000680-6 : 2 р.
Кл.слова (ненормированные): идеальные манипуляционные подсистемы -- кинематические пары -- динамические ошибки -- технологическое оборудование -- подсистемы управления -- система избыточности робота -- точность информационной подсистемы -- числовое программное управление Аннотация: Моделирование погрешностей различных подсистем промышленных роботов. Способы управления точностью роботизированного производства. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 95 Кухтенко, В. И. Динамика самонастраивающихся систем со стабилизацией частотных характеристик [Текст] : монография / В.И. Кухтенко. - Москва : Машиностроение, 1970. - 232 с. : ил. ; 21 см. - Библиогр.: с. 228-230. - 3 500 экз.. - (в пер.) : 0.85 р.
Кл.слова (ненормированные): ТЕОРИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ ПРОЦЕССОВ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ ОШИБКИ -- ВЫСШИЕ ГАРМОНИКИ Аннотация: Работа посвящена анализу процессов, возникающих в самонастраивающихся системах состабилизацией частотных характеристик. Рассматриваются схемы самонастраивающихся систем и их статические характеристики при регулировании отдельных точек амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик. На основании теории узкополосных процессов и теории чувствительности выводятся линеаризованные уравнения движения. Вводятся понятия времени переходных процессов и статических и динамических ошибок в контурах настройки; приводятся способы их вычисления по линеаризованным уравнениям, в том числе и для неквазистационарных режимов. Проиллюстрировано влияние динамики основного контура на процессы настройки. Введены понятия случайных ошибок и даны методы их вычисления. При рассмотрении устойчивости самонастраивающихся систем с учетом высших гармоник использован метод Хилла. Указано на возможность анализа самонастраивающихся систем методами математического моделирования с помощью теории марковских процессов. В заключение рассмотрена методика оптимизации самонастраивающихся систем по статистическим критериям. Изложение сопровождается примерами. Книга рассчитана на инженеров, работающих в области автоматического управления и регулирования. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |