Ш 64 Шисман, Владимир Ефимович. Точность роботов и робототехнических систем [Текст] / В. Е. Шисман. - Харьков : Вища школа, 1988. - 155 с. : рис., табл. ; 19см. - Лит.: с. 151-152. - 2000 экз.. - ISBN 5-11-000680-6 : 2 р.
Кл.слова (ненормированные): идеальные манипуляционные подсистемы -- кинематические пары -- динамические ошибки -- технологическое оборудование -- подсистемы управления -- система избыточности робота -- точность информационной подсистемы -- числовое программное управление Аннотация: Моделирование погрешностей различных подсистем промышленных роботов. Способы управления точностью роботизированного производства. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 31 Вербовский, Г. Г. Теория механизмов и машин. Краткий курс [Текст] : учебное пособие / Г. Г. Вербовский. - Харьков : ХГУ, 1961. - 243 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр. в конце ст. - 10 000 экз.. - 0.40 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ -- КРИВОШИП -- КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ -- КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЦЕПЬ -- ПЛАНЫ УСКОРЕНИЙ -- ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА -- ШЕВРОННЫЕ КОЛЕСА -- ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА -- ПЛОСКИЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ -- КИНЕТОСТАТИКА -- ДИНАМИКА МАШИН -- ТРЕНИЕ -- ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ -- ВРАЩАЮЩИЕСЯ МАССЫ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 12 Павлов, Борис Васильевич. Акустическая диагностика механизмов [Текст] : научное издание / Б. В. Павлов. - Москва : Машиностроение, 1971. - 224 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 220 (31 назв.). - 4000 экз.. - (в пер.) : 0.84 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА -- КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА ИЗДЕЛИЙ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Т 13 Тавхелидзе, Д. С. Исследование плоских пятизвенных механизмов с двумя степенями подвижности [Текст] : монография / Д. С. Тавхелидзе ; АН ГрузССР. - Тбилиси : Мецниереба, 1972. - 156 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 154-155. - 1000 экз.. - (в пер.) : 0.98 р. Рубрики: Теория машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРЫ -- КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ЦЕПИ -- КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ -- УПРУГИЕ ЗВЕНЬЯ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ Доп.точки доступа: АН ГрузССР ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |