З-91 Зубов, В. И. Лекции по теории управления [Текст] : монография. Ч. 1 / В.И. Зубов ; Ленингр. гос. ун-т им. А.А. Жданова. - Ленинград : ЛГУ им. А.А. Жданова, 1972. - 204 с. ; 21 см. - Библиогр.: с. 202. - 9670 экз.. - 0.50 р.
Кл.слова (ненормированные): СТАБИЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ -- МЕТОД ЛЯПУНОВА Аннотация: Настоящая книга содержит решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, методы построения оптимальных управлений. На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах. Книга рассчитана на широкий круг инженеров, студентов старших курсов, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области анализа и синтеза систем автоматического управления движением различных объектов. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
М 34 Математические основы теории автоматического регулирования [Текст] : учеб. пособие для вузов / Ред. Б.К. Чемоданов. - 2-е изд., доп. - М. : Высш. шк., 1977 - . Т.1. - М. : Высш. шк., 1977. - 366 с. : граф., рис., табл. - Библиогр.: с. 356. -Предм. указ.: с. 357-362. - (в пер.) : 1 р.
Кл.слова (ненормированные): МАТРИЦЫ -- ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ -- ЛИНЕЙНЫЕ -- УРАВНЕНИЯ -- ПРОСТРАНСТВА -- ПРЕОБРАЗОВАНИЯ -- МЕТОД ГАУССА -- ПРАВИЛО КРАМЕРА -- ЕВКЛИДОВО ПРОСТРАНСТВО -- КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ -- МЕТОД ЛАГРАНЖА -- ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- УСТОЙЧИВОСТЬ -- ФУНКЦИИ -- КОМПЛЕКСНОЕ ПЕРЕМЕННОЕ -- ИНТЕГРИРОВАНИЕ -- МЕТОД ЛЯПУНОВА -- КРИТЕРИЙ ГУРВИЦА -- ФОРМУЛА КОШИ -- ТЕОРЕМА МОРЕРА -- ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ -- РЯДЫ -- ТЕОРЕМА ВЕЙЕРШТРАССА -- ТЕОРЕМА КОШИ - АДАМАРА -- ТЕОРЕМА АБЕЛЯ -- РЯДЫ ТЕЙЛОРА -- РЯДЫ ЛОРАНА -- ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ -- ТЕОРЕМА РУШЕ Доп.точки доступа: Чемоданов Б.К. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 63 Построение систем программного движения [Текст] : монография / А.С. Галиуллин, И.А. Мухаметзянов, Р.Г. Мухарлямов и др. - Москва : "Наука" Главная редакция физико-математической литературы, 1971. - 352 с. : ил. ; 21.5см. - Библиогр.: с. 348-352. - 5000 экз.. - (в пер.) : 1.29 р.
Кл.слова (ненормированные): УСЛОВИЯ УСТОЙЧИВОСТИ -- МЕТОД ЛЯПУНОВА -- ОЦЕНКА РЕШЕНИЙ Аннотация: Книга посвящена вопросам аналитического построения материальных систем, совершающих движения с заданными свойствами. В первой главе рассматривается задача программирования изменением параметров системы во времени. Устанавливаются условия осуществимости программы, заданной в виде закона движения. Определятся условия устойчивости заданного движения. Условия устойчивости определяются применением как первого, так и второго метода Ляпунова. Во второй главе изучается влияние начальных, постоянно действующих и параметрических возмущений на осуществление программного движения материальной системы и рассматриваются вопросы оценки решений соответствующих уравнений возмущенного движения. В третьей главе рассматривается задача программирования замыканием системы. Управление определяется из условия минимума нормы вектора управления. Четвертая глава посвящена построению уравнений движения материальной системы, когда программа задана в виде интегральных многообразий. Строится множество динамических систем, имеющих заданный фазовый портрет на плоскости. Изложение теоретических положений сопровождается решением прикладных задач механики и программного управления станками. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |