М 55 Механика промышленных роботов [Текст] : в 3 кн.: учебное пособие для вузов / ред.: К. В. Фролов, Е. И. Воробьев. - Москва : Высшая школа, 1988 - . Кн. 1 : Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, Г. И. Шевелева, С. А. Попов. - 1988. - 304 с. : рис. ; 21см. - ). - Библиогр. : с. 299-301 (57 назв.). - 44000 экз.. - ISBN 5-06-001201-8 : 0.55 р.
Кл.слова (ненормированные): векторный метод -- динамика манипуляторов -- дуальные матрицы -- кинематика манипуляторов -- кинематический анализ -- манипуляторы -- метод винтов -- метод кинетостатики -- метод матриц -- обратные задачи -- принцип Гаусса -- принцип Даламбера -- уравнения Лагранжа Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Доп.точки доступа: Фролов, К. В. \ред.\; Воробьев, Е. И. \ред.\; Воробьев, Е. И.; Шевелева, Г. И.; Попов, С. А. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 23 Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике [Текст] : учебное пособие для вузов / А. А. Яблонский и др.; под общ. ред. А. А. Яблонского. - 4-е изд., перераб. и доп. - Москва : Высшая школа, 1985. - 368 с. : табл. ; 22 см. - Лит.: с. 363. - 255 000 экз.. - (В пер.) : 0.90 р. Рубрики: Теоретическая механика--Естественные науки--Россия--Сборники Кл.слова (ненормированные): статика твердого тела -- задачи по механике -- центр тяжести -- кинематика -- динамика -- уравнения Лагранжа -- принцип Даламбера -- колебания Аннотация: Задания по теоретической механике Доп.точки доступа: Яблонский, Александр Александрович; Норейко, Сергей Сергеевич; Вольфсон, Саул Аронович; Карпова, Наталья Васильевна; Яблонский, Александр Александрович \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 АБ (1) Свободны: АБ (1) |