Двойникова, Елена Семеновна. Художественные работы по дереву [Текст] : учеб. пособие для учеб. заведений проф.-тех. образования / Е. С. Двойникова, И. В. Лямин. - М. : Высш. шк., 1972. - 217 с. : ил. - Библиогр.: с. 245. - 0.84 р.
Рубрики: Деревообробка--Навчальні видання Художні меблі--Навчальні видання Кл.слова (ненормированные): деревообробка -- деревообработка -- художні роботи -- художественные работы -- художественная обработка дерева -- художня обробка дерева -- советская архитектура -- радянська архітектура -- мебельное искусство -- мебельне мистецтво -- древесина -- деревина -- мебель -- меблі Аннотация: О истории развития основных видов художественной обработки дерева, о стилевых особенностях мебели и ее отделке. Доп.точки доступа: Лямин, Иван Васильевич Свободных экз. нет |
Б 44 Беляев, Тимофей Федорович. Упражнения по развитию пространственных представлений у учащихся. Из опыта работы [Текст] : учебное пособие / Т. Ф. Беляев. - Москва : Просвещение, 1983. - 112 с. : рис. ; 21 см. - Библиогр.: с. 112. - 39 000 экз.. - 0.25 р.
Кл.слова (ненормированные): вправи -- упражнения -- развитие пространственных представлений -- опыт работы учителей -- досвід роботи вчителів -- учащиеся -- естетичне виховання -- эстетическое воспитание -- художественное творчество -- художня творчість Аннотация: О системе упражнений, способствующих развитию у учащихся пространственных представлений на уроках изобразительного искусства. Доп.точки доступа: Мазнина, Э. В. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ОЛИ (1) Свободны: ОЛИ (1) |
В 88 Вукобратович, М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы [Текст] : монография / М. Вукобратович ; под ред. В. С. Гурфинкеля ; пер. с англ. А. Ю. Шнейдера. - Москва : Мир , 1976. - 541 с. : рис., граф. ; 22 см. - Лит. в конце глав. - Прил.: с. 469-539. - (в пер.) : 3.27 р.
Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- крокуючі роботи -- теория конечных состояний -- теорія кінцевих станів -- макет "калифорнийская лошадь" -- макет "каліфорнійський кінь" -- углы Эйлера -- кути Ейлера -- двуногая машина -- двонога машина -- заданная синергия -- задана синергія -- экзестелетоны -- екзоскелетони Аннотация: Данные по результатам разработки и испытания макета шагающего антропоморфного робота. Доп.точки доступа: Гурфинкель, В. С. \ред.\; Шнейдер, А. Ю. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
В 88 Вукобратович, Миомир. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения [Текст] : монография / М. Вукобратович, Д. Стокич ; под ред. Е. П. Попова ; пер. с сербскохорват. В. П. Морозова, А. А. Петрова. - Москва : Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 384 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит.: с. 371-378. - Предм. указ.: с. 379-383. - 4 200 экз.. - (в пер.) : 4.20 р.
Кл.слова (ненормированные): динамика манипуляторов -- динаміка маніпуляторів -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- экзоскелетоны -- екзоскелетони -- программные роботы -- програмні роботи -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- адаптивные роботы -- адаптивні роботи -- активные пространственные механизмы -- активні просторові механізми -- моделирование процесса сборки -- моделювання процесу збирання -- пассивные устройства -- пасивні пристрої -- схваты -- схвати Аннотация: Принципы синтеза управления роботами и манипуляторами, примеры машинного моделирования робототехнических систем. Доп.точки доступа: Стокич, Драган; Попов, Е. П. \ред.\; Морозов, В. П. \пер.\; Петров, А. А. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Г 12 Гавриш, Анатолий Павлович. Гибкие робототехнические системы [Текст] : учебник / А. П. Гавриш, Л. С. Ямпольский. - Киев : Вища шк., 1989. - 407 с. : рис., табл. ; 22 см. - Лит.: с. 406-407. - 3 000 экз.. - ISBN 5-11-001192-3 (в пер.) : 1.30 р.
Кл.слова (ненормированные): загрузочные устройства -- завантажувальні прилади -- ориентирующие устройства -- орієнтувальні прилади -- логика управления -- логіка керування -- промышленные роботы -- промислові роботи -- накопители -- накопичувачі -- технологическое проектирование -- технологічне проектування -- роботизированная сборка -- роботизоване збирання -- программируемая маска -- програмована маска -- системы технического зрения -- системи технічного зору -- имитационное моделирование -- імітаційне моделювання Аннотация: Современное состояние, особенности построения и функционирования гибких робототехнических систем. Доп.точки доступа: Ямпольский , Леонид Стефанович ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 44 Белянин, Петр Николаевич. Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения [Текст] : научное издание / П. Н. Белянин. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1983. - 311 с. : ил. ; 23см. - Лит.: с. 308-310. - 10 000 экз.. - (в пер.) : 1.40 р.
Кл.слова (ненормированные): класcификация роботов -- класифікація роботів -- разработка промышленных роботов -- розробка промислових роботів -- расчет промышленных роботов -- розрахунок промислових роботів -- моделирование промышленных роботов -- моделювання промислових роботів -- динамическая модель робота -- динамічна модель робота -- гидромеханические роботы -- гідромеханічні роботи -- пневмомеханические роботы -- пневмомеханічні роботи -- электромеханические роботы -- електромеханічні роботи -- конструктивные особенности роботов -- конструктивні особливості роботів -- манипуляторы -- маніпулятори Аннотация: Основные характеристики, компоновка и системы программного управления промышленными роботами отечественного производства. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 18 Бербюк, Виктор Евгеньевич. Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст] : монография / В. Е. Бербюк ; [отв. ред. В. В. Белецкий] ; Акад. наук УССР, Ин-т прикладных проблем механики и математики. - Киев : Наукова думка, 1989. - 192 с. : ил. ; 23см. - Лит.: с. 178-184. - 1540 экз.. - ISBN 5-12-000495-4 (в пер.) : 3 р.
Кл.слова (ненормированные): шагающие роботы -- крокуючі роботи -- виды движений роботов -- види рухів роботів -- кинематика передвижения -- кінематика пересування -- одноопорная и двуопорная походка -- одноопорна та двоопорна хода -- манипуляционные роботы -- маніпуляційні роботи -- оптимизирующие синергии -- оптимізуючі синергії -- математическая модель робота -- математична модель робота -- синтез оптимальных систем управления -- синтез оптимальних систем керування Аннотация: Разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботов, манипуляторов, шагающих аппаратов и т.п. Доп.точки доступа: Белецкий, В. В. \ред.\; Академия наук Украинской ССРИнститут прикладных проблем механики и математики ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 64 Бирюков, Борис Владимирович. Машина и творчество. Результаты, проблемы, перспективы [Текст] : научно-популярная литература / Б. В. Бирюков, И. Б. Гутчин. - Москва : Радио и связь, 1982. - 152 с. : ил. ; 21см. - (Кибернетика). - Лит.: с. 142-145. - Указ. имен: с. 146-148. - Темат. указ.: с. 148-151. - 20 000 экз.. - 0.55 р.
Кл.слова (ненормированные): моделювання -- моделирование -- семантика розпливчата -- семантика расплывчатая -- інтелект -- интеллект -- роботи -- машинне пізнання -- машинное познание -- машинне мистецтво -- машинное искусство -- социальность машинная -- соціальність машинна Аннотация: Обобщены исследования по кибернетическому моделированию элементов творчества в науке, технике и искусстве. Доп.точки доступа: Гутчин, Израиль Борисович ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 64 Кондратов, Александр Михайлович. Электронный разум. Очерк исследований по проблеме искусственного интеллекта [Текст] : научно-популярная литература / А. М. Кондратов. - Москва : Знание, 1987. - 176 с. : ил. ; 21см. - Лит.: с. 168. - 100 000 экз.. - 0.30 р.
Кл.слова (ненормированные): электронные вычислительные машини -- електронні обчислювальні машини -- персептроны -- персептрони -- интеллектуальные роботы -- інтелектуальні роботи -- шахматное программирование -- шахове програмування -- машинное моделирование -- машинне моделювання -- интеллектроника -- інтелектроніка -- гиромат -- гіромат -- промышленные роботы -- промислові роботи -- электронно-логические машины -- електронно-логічні машини -- эвристические машины -- евристичні машини Аннотация: Связь искусственного интеллекта с кибернетикой и компьютеризацией. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [Текст] : монография / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - Москва. : Мир , 1988. - 334 с. : рис., табл. ; 23см. - 30 000 экз.. - ISBN 5-03-000396-7 (в пер.) : 1.80 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими. Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
К 90 Кулаков, Феликс Михайлович. Супервизорное управление манипуляционными роботами [Текст] : научное издание / Ф. М. Кулаков. - Москва : Наука , 1980. - 448 с. : ил. ; 22 см. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 442-448 (142 назв.). - 3 600 экз.. - (в пер.) : 3.70 р. Содержание: Аналитический аппарат, используемый при синтезе систем принятия решений робота на основе методов теории управления Метод основанный на решении обратной задачи о состоянии руки робота Метод, использующий алгоритмы математического программирования Методы, основанные на решении уравнений программного движения и на синтезе закона управления в функции фазовых координат Теоретико-графовый подход к построению систем принятия решений робота Логистический подход к построению систем принятия решений робота Система общения человека с роботом Операционная система информационно-управляющего комплекса робота Операционная система робота, реализованная на мини-ЭВМ
роботи-маніпулятори ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
С 77 Стародубцева, Вера Семеновна. Сборник задач по техническому нормированию в машиностроении. (Литейные, кузнечно-штамповочные, станочные, слесарно-сборочные и электросварочные работы). [Текст] : учеб. пособие / В. С. Стародубцева. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва. : Машиностроение, 1974. - 272 с. : ил ; 20.5см. - Библиогр.: с. 270. - 40000 экз.. - (в пер.) : 0.61 р. Приложение: с. 153-269 Рубрики: Машиностроение--Автоматизация Кл.слова (ненормированные): литейные работы -- ливарні роботи -- кузнечно-штамповочные работы -- ковальсько-штампувальні роботи -- токарные работы -- токарні роботи -- строгальные работы -- строгальні роботи -- долбежные работы -- довбальні роботи -- сверлильные работы -- свердлтльні роботи -- фрезерные работы -- фрезерні роботи -- зуборезные работы -- зуборізні роботи -- протяжные работы -- протяжні роботи -- шлифовальные работы -- шліфувальні роботи -- многостаночные работы -- багатоверстатні роботи -- слесарно-сборочные работы -- слюсарно-складальні роботи -- электро-сварочные работы -- електрозварювальні роботи ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |