Н 21 Накано, Эйдзи. Введение в робототехнику [Текст] : монография / Э. Накано ; под ред. А. М. Филатова, пер. с яп. А. И. Логинова. - Москва. : Мир , 1988. - 334 с. : рис., табл. ; 23см. - 30 000 экз.. - ISBN 5-03-000396-7 (в пер.) : 1.80 р.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- промислові роботи -- сервомеханизмы -- сервомеханізми -- системы управления -- системи керування -- мобильные роботы -- мобільні роботи -- шагающие роботы -- крокуючі роботи -- техническое зрение -- технічний зір -- сенсорные устройства -- сенсорні пристрої -- искусственный интеллект -- штучний інтелект -- манипуляторы -- маніпулятори -- поколения роботов -- покоління роботів Аннотация: Принципы построения робототехнических систем, конструирование универсальных схватов и управление ими. Доп.точки доступа: Филатов, А. М. \ред., пер.\; Логинов, А. И. \пер.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Б 23 Банштык, Анатолий Миронович. Электрогидравлические сервомеханизмы с широтноимпульсным управлением [Текст] : материал технической информации / А. М. Банштык ; под ред. И. М. Крассова. - Москва : Машиностроение, 1972. - 177 с. : черт. ; 21см. - Библиогр.: с. 137 - 142. - 2600 экз.. - (в пер.) : 0.90 р.
электрогидравлические приводы Кл.слова (ненормированные): сервомеханизмы электрогидравлические -- следящие системы Доп.точки доступа: Крассов, И. М. \под ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
У 82 Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления [Текст] : [в 3-х книгах] / под ред. В. В. Солодовникова. - Москва : Машиностроение. - (Техническая кибернетика / сер. инженерных монографий). Кн. 3 : Исполнительные устройства и сервомеханизмы / [П. В. Бирюков [и др.]. - 1976. - 735 с. : граф., схем., рис. - ). - Загл. на корешке : Устройства и элементы САР и САУ. - Библиогр. в конце гл. - Алф.-предм. указ.: с. 729-735. - 3.21 р. Авт. указаны на обороте тит. л. Рубрики: Автоматическое регулирование и управление--учебные пособия Доп.точки доступа: Солодовников, В. В. \ред.\; Бирюков, П. В.; и др. ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
П 30 Петров, Вячеслав Вячеславович. Нелинейные сервомеханизмы [Текст] : научное издание / В. В. Петров, А. А. Гордеев. - Москва : Машиностроение, 1979. - 471 с. : рис. ; 23см. - Библиогр.: с. 459-463 (109 назв.). - 3500 экз.. - (в пер.) : 2.30 р. Содержание: Сервомеханизмы и их типичные нелинейные характеристики Основы метода точечных преобразований в фазовом пространстве и метод расчета нелинейных сервомеханизмов Однокаскадные нелинейные сервомеханизмы Двухкаскадные сервомеханизмы с несколькими нелинейностями Сложные периодические движения в нелинейных сервомеханизмах Сервомеханизмы, описываемые нелинейными дифференциальными уравнениями высокого порядка Нелинейные сервомеханизмы с запаздыванием Нелинейные сервомеханизмы с сухим трением Вынужденные движения в нелинейных сервомеханизмах Динамика нелинейных сервомеханизмов при случайных воздействиях Сервомеханизмы, оптимальные и близкие к оптимальным по быстродействию Примеры построения быстродействующих сервомеханизмов
сервери, створення автоматические системы управления автоматичні системи управління Доп.точки доступа: Гордеев, Анатолий Александрович ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
Г 46 Гидравлический следящий привод [Текст] : к изучению дисциплины / ред. В. А. Лещенко. - Москва : Машиностроение, 1968. - 563 с. : ил ; 22см. - Библиогр.: с. 556-560. - 16000 экз.. - (в пер.) : 2.04 р. Содержание: Основные понятия, терминология, классификация гидравлических следящих приводов и условные обозначения . - С .8-17 Типовые гидравлические следящие приводы дроссельного управления . - С .18-106 Приближенные методы решения задач устойчивости гидравлических следящих приводов с дроссельным управлением при учете нелинейностей . - С .107-234 Гидравлические следящие приводы специального применения . - С .235-308 Электрогидравлические сервомеханизмы . - С .309-357 Быстродействующие следящие приводы с гидроусилителем сопло-заслонка . - С .358-494 Гидравлические следящие приводы объемного управления, применяемые в металлорежущих станках . - С .495-555 Рубрики: Гидравлика Кл.слова (ненормированные): СЛЕДЯЩИЕ ГИДРОПРИВОДЫ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК -- РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК -- ГИДРОУСИЛИТЕЛИ -- УСТОЙЧИВОСТЬ ГИДРОПРИВОДА -- УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ГИДРОПРИВОДА Доп.точки доступа: Лещенко, В. А. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |