Д 48 Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы [Текст] : научное издание / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота, В. В. Андрюнин; под ред. Е. П. Попова, В. С. Кулешова, Н. А. Лакоты. - Ленинград : Машиностроение, 1986. - 328 с. : рис., табл. ; 21 см. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Лит.: с. 322-324. - Предм. указ.: с. 325-328. - 30 000 экз.. - (в пер.) : 1.50 р.
Кл.слова (ненормированные): командное управление роботами -- командне керування роботами -- полуавтоматическое управление -- напівавтоматичне керування -- супервизорное управление -- супервізорне керування -- позиционное управление -- позиційне керування -- исполнительные системы роботов -- виконавчі системи роботів -- цифровое моделирование -- цифрове моделювання -- системы двустороннего действия -- системи двобічної дії -- эргатические манипуляционные системы -- ергатичні маніпуляційні системи -- экспериментально-вычислительный комплекс -- експериментально-обчислювальний комплекс -- модели рабочих операций -- моделі робочих операцій Аннотация: Принципы и утройства дистанционного управления, построение и приминение роботов и манипуляторов. Доп.точки доступа: Кулешов, Владимир Сергеевич; Лакота, Николай Андреевич; Андрюнин, Валерий Викторович; Попов, Е. П. \ред.\ ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |
И 26 Игнатьев, Михаил Борисович. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами [Текст] : научное издание / М. Б. Игнатьев, Ф. М. Кулаков, А. М. Покровский. - 2-е изд., перераб. и доп. - Ленинград : Машиностроение, 1977. - 248 с. : рис., табл. ; 21см. - Прил.: с. 237-241. - Лит.: с. 242-245. - 8000 экз.. - (в пер.) : 0.95 р. Рубрики: Робототехника ЭВМ Кл.слова (ненормированные): авиационные робототехнические комплексы -- подземные роботехнические системы -- автоматическая фабрика -- приводы -- рекурсивные вычислительные машины -- информационные системы -- микропроцессоры -- кинетография Лабана -- априорное программирование -- супервизорное управление Аннотация: Автоматизация ручных и вспомагательных работ автоматизированных систем управления технологическими процессами с помощью роботов-манипуляторов. Доп.точки доступа: Кулаков, Феликс Михайлович; Покровский, Алексей Моисеевич ~Экземпляры всего: 1 ТО (1) Свободны: ТО (1) |